GINOP-2.1.7-15-2016-02047
Go2Mocap
Szenzoros Mozgásdigitalizáló rendszer fejlesztése a QNSZT Kft-nél
A projektben fejlesztett prototípus célja, hogy különböző célokra felhasználhatóan az ember mozgását nagy pontossággal tudjuk követni, rögzíteni. A vizuális mozgáskövetést megvalósító rendszerekkel ellentétben gyorsulásmérő, giroszkóp és magnetométer szenzorokkal valósítjuk meg a mozgás követését, lehetővé téve így a helyhez nem kötött, szabad mozgást.
A rendszer tartalmaz egy emberre kényelmesen rögzíthető, 16-20 szenzort, a szenzorokat kezelő ESP mikrokontrollereket, amelyek a szenzorokról olvasott adatokat WIFI adatátvitellel továbbítják az azokat fogadó számítógépnek. A szabad mozgás biztosítása érdekében akkumulátorral rendelkeznek az eszközök.
A rendszer részét képezi a számítógépre telepítendő adatfeldolgozó szoftver, amely az összegyűjtött adatokat kényszerek alkalmazásával, hibajavítással, filterezéssel további felhasználásra előkészíti. Emellett prototípus szinten több 3D környezet felé interfészt készítettünk, amelyek segítségével a mozgás valós időben, vagy rögzítés után lejátszható módon megjeleníthető.
A kedvező árú, könnyen beszerezhető mikrokontrollereknek köszönhetően hatékony rendszert fejlesztettünk, amely a jól kiválasztott architektúrának, a hatékony tervezésnek és fejlesztésnek köszönhetően a költségesebb rendszerekkel is felveszi a versenyt pontosság és minőség tekintetében. Kiváló szakembereinknek köszönhető, hogy a fejlesztett fúziós algoritmus és a kommunikációs protokoll hatékonysága miatt 1 kHz-es mintavételezéssel dolgozik a rendszer, aminek eredményeképpen nagyon finom és pontos mozgás kerül rögzítésre.
A mozgás rögzítésének formátumaként a BVH formátumot választottuk. Ez lehetővé teszi, hogy minden olyan szoftverben felhasználható legyen a rögzített felvétel, amelyek támogatják a BVH formátumot.